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内蒙古步进电机驱动器公司来电咨询「坦途自动化」
2024-09-07 07:14  浏览:32
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4分钟前 内蒙古步进电机驱动器公司来电咨询「坦途自动化」[坦途自动化c4b3ad7]内容:

PLC对步进电机加减速控制原理

进电机常用的升降频控制方法有2种:直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力,但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好,适用于速度变化较大的快速定位方式。

步进电机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时,要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时,可以用运行频率直接起动并以此频率运行,需要停止时,可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa(有载起动时的起动频率)时,若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。

步进电机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

步进电机应用特点

1、步进电机运行时候表面温度很高,但是并不影响其使用,因为内部磁性材料原因;

2、驱动信号驱动信号必须是脉冲信号,并且不需要反馈信号,即所谓的开环控制;

3、改变脉冲的变换顺序可以改变步进电机转动方向;

4、步进电机速度不宜过快,不适合于高速场合;

5、一般的步进电机的精度是步进角的3-5%左右;

6、步进电机具有良好的急停以及反转特性,是其他电机无法比拟的;

7、选择步进电机时候,原则上是先选电机后选驱动器,转动惯量大就用大一点的步进电机;

8、步进电机与整机配合一起有时候会产生共振现象,这是它的缺点之一,因此在避开此工作点,可以改变电压或者电流等来解决。

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