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3分钟前 南澳斜臂式注塑机机械手来电咨询「天智星」[天智星93eff8f]内容：这里带来的一个问题就是需要几个抓手，如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手，桁架机械手可以采用共用轨道，增加X轴抓手来解决多抓手及换料时间问题，而机器人目前也可以换抓手的方式，但由于是整个抓手的更换，更换的时间较长，通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。

液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。对于场地有限及维护频繁的设备一般建议采用桁架机械手，因为桁架机械手一般在设备上方行走，料仓一般在设备的二头，不对维护保养工作带来干涉，维护更方便；

全自动伺服冲床机械手与气动冲床机械手的主要区别有以下几点：

1、伺服冲床机械手运行稳定故障率低，气动机械手的运行与气压有直接关系，当气压波动较大则机械手运行影响就大;

2、伺服冲床机械手定位精度高，气动机械手一般采用硬限位与于气缸没有办法做加减速所以定位精度取决于挡块的精度；

3、伺服冲床机械手运行噪音低，气动机械手由于有排气阀的排气的原因噪音相对较大；

可配备为全闭环控制系统软件，即会即时检验机械手自动控制系统发出指令和具体部位是不是一致（如非全闭环控制、传动齿轮损坏等实际不运动不，而自动控制系统没法探知），Z轴检测到滑落时可机械锁止，避免产生安全生产事故。高，相对性于同样负重的关节机器人，桁架机械手的造价费用更低。g、桁架机械手一般架在机器设备上边，不占有地面室内空间，更有利于生产车间整体规划和工作的便捷性。