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但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动设备调试费，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。

伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。

平夹气缸和凸轮轴夹爪设备调试费

衬套上料机构前侧设有衬套拧入换位机构，衬套拧入换位机构前侧设有驱动套上料机构，驱动套上料机构左侧设有驱动套螺丝拧入机构，驱动套螺丝拧入机构前侧设有成品卸料机构；设备调试费

优选的是，所述凸轮轴上料机构包括凸轮轴上料机械手和气动式凸轮轴换位料仓均安装于工作平台；所述凸轮轴上料机械手的凸轮轴上料升降机械手位于气动式凸轮轴换位料仓的上方，所述凸轮轴上料机械手还包括凸轮轴门式框架、凸轮轴横向运动单元和凸轮轴纵向运动单元，凸轮轴门式框架的横梁上安装有凸轮轴横向运动单元，凸轮轴横向运动单元的移动板下平面连接着凸轮轴纵向运动单元的基座上平面，凸轮轴纵向运动单元的滑块均连接着凸轮轴上料升降机械手的“I ”形凸轮轴上料连接板上平面；所述凸轮轴上料升降机械手还包括升降气缸、“I ”形平夹气缸连接板、平夹气缸和凸轮轴夹爪设备调试费

经常保持设备和环境清洁卫生设备调试费经常保持设备和环境清洁卫生，做到沟见底、轴见光、设备见本色、门窗玻璃净。　　四、搞好设备润滑。严格执行石油化工设备润滑管理制度，坚持五定、三级过滤（五定：、定时、定质、定量、定人；三级过滤：从领油大桶到岗位储油桶，岗位储油桶到油壶，油壶到加油点）。同时对润滑部位和油箱等定期进行清洗换油。　　五、操作人员必须认真执行交接班制。