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从AGV出货数量来看，上半年行业整体出货量同比去年有了大幅度的上升(去年同期疫情影响较大)，同时行业订单金额不断增大。但AGV产品价格在不断下降。为了快速拉升销售额，各种品类的AGV机器人产品价格跌幅明显，尤其是中低端市场，AGV价格降幅更加明显。另一方面，伴随着行业的发展，相关供应链的成熟以及规模化应用的铺开，也使得AGV产品成本得以进一步下降。
苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。我们要考虑到为了避让或者是避免伤人或者伤了AGV小车的本身，在执行工作的时候，避障是优先级比较高的任务，甚至是的任务，并且自身运行的优先级，对AGV小车的控制优先级也要，同时这个算法实现起来速度要足够快，这样才能满足我们实时性的要求。避障在某种程度上可以看做AGV小车在自主导航规划的一种特殊情况，相比整体全局的导航，它对实时性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和动态性是它的一个特点，这是我们在设计整个机器人硬件软件架构时一定要注意的。
AGV自动化物流系统具有工作效率好、结构简单、可控性强、安全性好等优点。AGV是集机械装置、电控设备、安全防撞设备、数据信息收集传感器、现场总线等技术于一体的集成化智能物流搬运设备，在车身上可以扩展添加其他功能，如机械手、滚筒、电子秤平台等。在上位机调度规划下，令AGV小车按其规划好的路径进行路径跟踪，准确达到目的站台并执行取卸货的要求，实现取卸货搬运等作业功能。在自动化物流系统中，AGV自动化物流系统能充分地体现其自动性和柔性，实现经济和灵活的无人化作业。
AGV小车的应用对制造业的意义：
1. AGV代替了搬运的工人，可以大幅度减少工作量，减少人力成本。
2. 缩短周期，AGV物流系统的合理规划能够加快生产周期，进而加快资金流转。
3. 降低运输费用，AGV自动化物流方案通过合理的设计改善物料搬运效率，并且AGV小车可24小时不停歇作业。
4. 提高产品质量，自动化AGV物流系统，能够减少搬运过程中的损耗，提高零件产品质量。
5. 提高物流管理水平，AGV自动化物流系统能够有效地提升企业生产运作的效率和信息化水平提高安全生产，物流系统合理化有益于改善生产环境，提高安全生产水平。
