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对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍,总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。
对单个吊车进行动态力学分析,建立并简化系统模型,然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述,归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时,防止长钢轨在吊运过程中扭曲,着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点,指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器,经过验证,性能符合要求。地滚要定期注油、保持转动灵活，发现转动不灵或磨损严重时，必须更换处理。
CGD型长钢轨吊运装置通过采用结构新颖的定位车,防摆架,吊杠,自动夹轨钳和同步定位控制系统,创造性地解决了国内外在长轨吊运中未曾解决的准确定位,同步运行,自动夹轨,缓冲防摆和集中控制等技术难题。
宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！
具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用控制器对几十台吊车同步工作控制，实现群吊同步工作控制制造，较好的完成超长铁轨的起吊控制，从而有效的取代单吊单控的控制方法需要劳动力多，事故发生率高的问题；每个工位的电动葫芦，由各自的电控箱进行控制。本实用新型的超长铁轨起吊控制系统可实现多台吊车联动，也可实现分别运行，系统结构紧凑且操作灵活、简便运行的可靠性高，解决了采用单吊单控的控制方法需要劳动力多，事故发生率高的问题。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！主梁通过法兰连接支腿，支腿设置在主梁的两侧，电动葫芦安装在主梁上，该超长铁轨的起吊控制装置基本单元为主梁、支腿、电动葫芦，包括由32个结构完全相同基本单元以间距15米的距离均匀分布，构成500米长的一个特大群吊装置。
