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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
这款高精度的弧焊机器人集成了加工线缆，可连续24小时不间断生产，将维护成本降低50%，在同类产品中的焊接成本低。
弧焊机器人
中空臂机器人IRB1520ID将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等弧焊所需的介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的优化。除了焊接稳定性强以外，兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。
有效负载4千克，工作范围1.5米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。
通过FlexPendant示教器，可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB独有的操纵杆，进一步提升了操控速度及便利性。
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
IRB 1300有三种主要版本——11千克/0.9米、10千克/1.15米和7千克/1.4米。ABB声称0.9米臂长型号的11千克有效载荷高于同类产品中的任何其他竞争机器人。该机器人的有效载荷和适用范围有所改善，可用于材料处理、机器维护、抛光、装配和测试应用，主要用于电子、食品、饮料、制药和消费品加工、包装和物流应用。
任务即为机器人程序。程序由一组模块组成(由程序模块和系统模块)，包含了机器人完成特定作业所需要的全部指令和数据。比如这台机器人用来做焊接或者码垛等。任务可以单独执行也可以和其他程序一起执行。简单的RAPID程序只有一个任务，在多任务复杂系统上，可通过特殊的多任务（Multitasking）软件选项，同时执行多个任务。
程序模块是RPAID程序的主体，他需要有编程人员根据工艺要求编制，一个任务的程序模块可能有多个。程序模块中，主程序所在的模块我们一般称为主模块（MainModule）。
机器人控制器是工业机器人为的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。机器人控制器是一种根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置。
ABB工业机器人控制器拥有的运动控制功能，可快速集成附加硬件，随着技术发展，目前主要使用的是第五代机器人控制器IRC5，它融合TrueMove、QuickMove等运动控制技术，大大地提升了机器人性能，包括精度、速度、节拍时间、可编程性、外轴设备同步等能力，同时还配备了触摸屏和操纵杆编程功能的FlexPendant示教器、灵活的RAPID编程语言及强大的通信能力。
