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摩擦上调心托辊具有 强的防止输送带损伤和跑偏的能力，利用摩擦阻力和摩擦轮弧度的跑偏机理达到防止和纠正运输带跑偏,达到调心作用。托辊是带式输送机的重要部件，种类多，数量大。它占了一台带式输送机总成本的35％，承受了70％以上的阻力，因此托辊的质量尤为重要。托辊的作用是支撑输送带和物料重量。托辊运转 灵活。减少输送带同托辊的摩擦力，对占输送机总成本25％以上的输送带的寿命起着关键作用。虽然托辊在带式输送机中是一个较小部件，结构并不复杂，但制造出的托辊并非易事。
托辊偏跑故障处理跟效率优化系统[一]、皮带偏跑故障分析及处理
1、偏跑故障分析
皮带的跑偏是皮带输送机较为常见的一种故障，其原因有多个方面。皮带的跑偏不仅会缩短皮带输送机的寿命，还会造成重大的事故。经过大量现场经验分析，皮带输送机跑偏的原因主要有以下三个方面:一，设备存在质量问题，皮带机的主动滚筒与从动滚筒不平行，滚筒的截面不是标准的圆形；二，安装误差过大，在安装时没有按照规范和标准，例如安装的轴线不垂直于皮带的；第三，皮带输送机滚筒托辊上有煤尘，这导致托辊两侧存在高度差。
2、皮带跑偏的处理方法
针对皮带跑偏的原因做出相应的调整，调整的方式如下。为了保证皮带不跑偏，传动滚筒与尾部滚筒的线应该输送机的线相互平行。若平行偏离太大，则会引起皮带跑偏。皮带跑偏时可以按照的方法进行调整，皮带向哪一侧偏，则可以向皮带运行的方向调整滚筒的轴承座。也可以通过调整尾部滚筒的轴承座来进行调整，调整方向与传动滚筒的方向相反。通过调整使皮带的轴线与滚筒的轴线垂直，这样可以解决皮带的跑偏问题。
当皮带输送机的中部发生跑偏时，不能通过调整滚筒的位置来解决跑偏，这时就需要调整皮带的托辊的位置来纠正皮带的运行方向，调整方法。调整时把托辊向皮带跑偏的反方向，若皮带向下方跑偏，则把托辊向左移动，托辊移动的角度在20左右。皮带往下方跑偏，则向左移动托辊组的上方处，向右移动托辊配件的下方处此外，在皮带的松紧度不够时，皮带也容易跑偏，针对这种情况，可以调整该向滚筒上方的重锤，使皮带的线垂直于滚筒的线。双向运行的跑偏调整调整双向运行的皮带输送机跑偏要比单向皮带输送机困难得多，针对这种情况，需要逐个调整使其对齐。
[二]、皮带输送机效率优化系统
皮带输送机作为矿井较重要的运输设备，关系到矿井的正常生产。随着矿井生产能力和机械化水平的提高，传统低效率、小运量的皮带输送机已经不能满足矿井的运输要求，因此，提高皮带输送机的效率已迫在眉睫。为了满足矿井的运输需求，皮带输送机应当向大运量、率、低能耗等提高煤矿运输能力的方向发展。皮带输送机效率的提高，不仅可以节约人力、财力，还可以提高矿井的运输性，对矿井的经济效益具有重要的影响。
皮带输送机是矿井运输系统较重要的组成部分，输送机托辊其工作原理是通过驱动装置提供动力驱使前后滚筒转动，滚筒牵引上下传送带依靠摩擦力运煤、物料等。
托辊运输过程中输送带的挠曲程度，张紧装置保证运输过程中不打滑。
在皮带输送机运行的过程中，线路和运输的煤、物料等都是确定的，要想使皮带输送机在运行过程中实现效率优化，就要减少消耗，对皮带输送机的各个参数进行调节，在满足皮带输送机正常运行的前提下降低运输消耗成本，达到效率优化的目的。
皮带输送机效率优化系统可以实现效率较优化，该系统主要包括集控、传动、控制、信息采集和信息传输等部分。集控部分主要作用是对皮带输送机运行过程进行实时监控，根据监控的数据对输送机进行远程控制；传动部分主要对驱动皮带输送机运行的电机进行变频调速，使皮带输送机在运行过程中实现损耗减少，并达到速度较优，从而达到皮带输送机效率较优的目的；控制部分通过PLC编程实现；信息采集和信息传输部分是通过传感器和检测装置对皮带输送机运行过程中的各种参数信息进行收集，并对监测到的数据进行处理，通过井下环网进行传输。
河北跃兴输送机械制造有限公司（http://www.czyuexing.com）主营项目：缓冲托辊用于带式输送机受料处减缓落料对输送带的冲击，主要针对洗煤厂、焦化厂、化工厂等腐蚀性环境而研制的一类托辊，它本身具有的韧性是 普通金属的10倍以上，寿命为传统柱鞋的五倍，耐腐蚀阻燃，自重轻等特点，广泛用于矿山开采。输送机托辊的好坏直接影响带式输送机的电能消耗和皮带的寿命。因此防尘密封可靠，润滑良好是 重要使用标准。高分子托辊的耐磨性能，低的摩擦系数，在恶劣条件下使用不宜卡死。冲压支架结构特点及技术要求，围绕如何提高生产效率，降低制造成本，简化模具结构，制定了复合模具冲压成形的工艺方案，在冲载复合模设计方面，解决了条料的定位，卸料，出件，优化模具结构等技术问题。