通过并接挖掘机油门旋钮，灯，喇叭等，实现发动机的开启动作，熄火动作，油门控制，灯控制，喇叭控制，行走二速控制，急停控制等。并且各种传感器，采集发动机转速，机油压力，发动机水温，液压油温，柴油油位，液压压力等相关数据，便于报警和监控。

 数据采集以后,以后通过遥控或者远程驾驶舱进行远程遥控和操作。