捣炉车远程改造方案：（彭经理：15211168379）

1、行走以及工作装置电比例动作全部进控制器，采用CAN总线通讯，通过7寸按键显示屏或者10寸触摸屏进行显示，有参数界面能对各个动作的电流参数范围进行设定，并且重要故障拥有自动报警功能。

2、预留总线通讯接口，为后期进一步做远程控制和无人控制留有升级空间，控制器预留点位，为后期远程控制和无人控制增加传感器留有升级空间。

3、电控柜以及相关元器件全部采用IP65防护等级，线束全部穿阻燃波纹管，电磁阀插头全部采用可以防水，踩不坏的一体注胶成型插头。

4、近程遥控系统，采用工业遥控器，不带显示屏，300米以内可以进行遥控操作，可以与人工操作和远程操作进行切换。

5、远程遥控系统，采用远程驾驶舱，带一个或者三个大显示屏，采用6个摄像头多角度采集图像数据，通信采用局域网进行远程操作。

6、转向系统通过转向盘变成电控转向，转向角度可以增加编码器实现数据的提取。