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对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍,总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。
对单个吊车进行动态力学分析,建立并简化系统模型,然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述,归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时,防止长钢轨在吊运过程中扭曲,着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点,指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器,经过验证,性能符合要求。第2条：开工前，首先检查所用工具是否齐全，完好，工作人员进入施工地点前，必须有专人检查巷道的支护情况，排除不安全隐患，方可进入工作地点。
永1久轨道铺设
按设计与巷道中、腰线铺轨，巷道规格不合规定的要先进行处理。
钢轨、道木、夹板、螺丝、垫板等，要符合质量要求，有损伤、腐蚀、不合格的，不准使用。
铺道木时，要量取钢轨长度，合理确定轨枕间距，一般为0.7～0.8米，接头处为0.4～0.5米。
钢轨与道木要固定牢靠，压、垫板齐全，夹板、螺丝、垫圈必须垫好上紧。不同轨型的轨道连接时，要用异型夹板，接头必须保持平整。
斜巷铺轨，要安设挡车装置。道木间还要加撑木。弯道，道岔铺设应按设计型号、位置、弯度、长度等质量标准要求进行操作。
道床要用煤(矸)夯实，轨枕下不能垫大块石头。铺好后按中腰线调整轨道，车辆运行一段时间后，再调整1～2次；确保行车安全、平稳。
工作前把材料、工具准备好，完工后将其整理保管好。
宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！运送钢轨时，要捆绑牢固，下端必须兜揽防护罩，防止钢轨在运行中脱落或窜出。
弯道器的使用符合下列规定：
(1) 将加工的钢轨放平稳，轨底向下。
(2) 弯道器要放平、垫稳，并使两钩爪牢固地卡住钢轨。
(3) 用绞杠或钎子拧紧丝杆，两人用力要均匀，不得用力过猛，并垫好保险杠，以防压手。
铺设曲线轨道的规定：
(1)铺设曲线轨道，必须从曲线的一端向另一端进行，不应在缓和曲线的起点设有接头。
(2)在曲线的外侧不准有人同时作业。
轨道维修工不准单人作业。
调整轨道方向，要由一人指挥，拔道前应拔开轨枕端部，拔曲线时，应先将曲线两端直线拔直，将弯曲线拔入曲线范围以内，统一进行调整。
轨道维修完，人员未撤离以前不准撤回警戒人员，施工结束，把施工地点清理干净，撤出人员后，方可解除警戒。
地滚要定期注油、保持转动灵活，发现转动不灵或磨损严重时，必须更换处理。要经常用铁锹清除各部滚轮四周的杂物和污泥。
宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！人要在钉道钉的另一侧，手心向上用手指捏钉身，轻轻将道钉打入枕木，直至钉稳后，在用力猛砸，道钉要钉成“八”字型或反“八”字型。
宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，长钢轨焊轨基地要对长钢轨进行整体移动，需要多台门吊协同工作，同步移动作业。主要表现在吊车横向固定不动(X轴)、纵向移动(Y轴)、垂直移动(Z轴)，如果能够保证多台龙门吊同步工作，可以提高作业效率，保护设备及人员的安全，使钢轨始终保持平直，不扭l伤钢轨，提高生产质量，l保证无缝线路钢轨质量。）（2）内部清扫，清扫时应注意，要把毛刷把上的铁皮用绝缘胶布缠起来使用，为防止短路，清扫电缆芯线时应小心避免碰断电缆。