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1)多功能挖掏式管道疏通车 具有挖掏、高压冲洗，清洗等功能的下水道疏通车;配备机电液化气控制系统，可以自动挖泥，卸泥和缺水报警，并采用无线远程操作。高压水泵由底盘通过全功率取力器驱动，功率强劲。
2)压入式竖井抓斗车 使用三级液压伸缩臂直接挖掘，配有2种的抓斗，适用于检查井和雨水收集井，大挖掘深度为11m。抓斗可以在井中旋转360°，以确保井中没有死角，并且挖泥率达到95%，的电子控制系统，可在一次操作校准后自动存储位置，以确保工作效率和安全性。
3)联合疏通车 适用于管道污泥的抽吸，清洁和运输，可通过高压柱塞泵产生高压水，对地下污水管道进行疏通和冲洗，清除堵塞下水道和淤泥和管壁上的污垢。
4)污泥运输车 管道清淤后的污泥通过全封闭式污泥运输车进行运输，可以防止污泥在运输过程中污染城市。
5)圆管清淤机器人 直径大于1500mm的圆形管道可采用清淤机器人，使人不下井、路不开挖、泥不落地、水不断流。
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市政管道清淤施工前需要对污水管道进行的排查和检测，确认管道类型、长度、管径、倾斜角度等重要参数。排查清楚之后，在确定施工位置和时间计划，协调好相关的部门和人员，以确保施工的顺利进行。
市政管道清淤施工过程中需要使用的清淤设备和工具，比如高压水、吸污车、沉淀方池等。其中，高压水能够对污水管道内的积存污垢进行高压水冲洗，将污垢冲到井口，再利用吸污车进行清运处理；而沉淀方池则是将清淤过程中涌出的污水进行处理，达到净化水质的效果。
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普遍中小河道水下清淤方法：
水下清淤一般指将清淤机具装备在船上，由清淤船作为施工平台在水面上操作清淤设备将淤泥开挖，并通过管道输送系统输送到岸上堆场中。水下清淤有以下几种方法：
1、抓斗式清淤
利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥，通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后提升回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。
抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、施工区域碍物多的中、小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方； 且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况；
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集成清淤是怎样的一种清淤方式呢？综合各种方面，比如说环保、成本等，考虑将多种清淤方式一起来，不只是使用一种清淤方法。毕竟不同的情况清淤的方法不同，还是要根据实际情况来制定清淤的方法。
直吸式清淤是将设备的吸头伸到淤泥层内，使设备产生负压，以将河底的淤泥吸走。简单的理解就是使用设备将河道的淤泥吸走。
要怎么做到泥水分离呢？清淤出来的淤泥含水率在75%到90%之间。增加淤泥泥浆脱水、干化这一工序后,含水量就能降低到20%左右,淤泥泥浆水也变成泥块这样使得运输量减少了许多,而且泥浆水变成泥块后也方便了运输,大大减小了对运输线路环境造成的不利影响。对清淤过程中产生的多余的水应试污染程度采取不同的方法进行修复后再排入河道。
管道清淤和河道清淤清出来的淤泥怎么办呢？又不能乱扔，这就要考虑如何处置了，可以从环保和经济的两个方面来进行处理淤泥，将淤泥做到无害化，资源化。不过这一步其实是后面的了。河道长期不清淤就会出现河道阻塞、河床变窄、河水变浅、水草滋生，水流缓慢等情况，严重的还会影响河道的生态系统，所以清淤这项工作不要小瞧它，没有它还真的不行。