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齿条展成渐开线齿面
设定 a1、a2是滚刀齿面修形参数，an为法向压力角，mn 为法向模数，Rl 、nl 分别为位矢与法矢，l 为滚刀与大齿轮，rt是法向齿条位矢，t 是展成滚刀和大齿轮分析齿条。齿条参数 ut、lt，展成角是 θt。结合齿条展开渐开线齿面理论，展成滚刀及大齿轮齿面可用以下数学式表达 ： 三、切向齿轮数学模型
在滚齿加工中，滚刀螺旋角和工件螺旋角会形成一个轴交角 γ。设定径向中心距 E0，滚刀与工件动坐标系 Sh、S2，参考坐标系Sa、Sb、Sc 和 Sd。再假定滚刀绕自身轴的转角 φ1，滚刀沿工件轴位移 lz，沿切向位移 ly。工件绕自身轴转角 φ2，安装参数 E0与 γ 可表示为以下形式 ：
切向齿轮时，工件有附加转角，其转角为 ： 上述表达式内，β1、β2与旋向有关，同向取正，反向取负。
参考上述表达式能将切向滚齿简化成 2 自由度滚齿，简化阶段的 lz 与 φ1 是独立的运动参数。结合空间齿面啮合原理，将滚刀齿面位矢进行坐标系调整，并在 lz 与 φs 取一个优值，应满足啮合方程式。工件齿面位矢与法矢能利用下面表达式表达 ：
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根据刮板输送机机头、机尾配套要求确定 3 000 kW减速器低速级内齿轮外径，初步估算动力部重量和输出扭矩等确定内齿轮壁厚，从而确定内齿轮分度圆直径范围，进一步确定行星传动齿轮副传动比和行星轮的传动结构等。
只有确定了三级减速器的锥齿轮副和低速级行星齿轮副速比后才能进一步确定三级传动减速器的第 2 级速比与两级行星传动减速器的高速级速比。这个计算过程需反复进行才能终确定减速器的各级速比和齿轮参数。
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齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，一对齿轮啮合时，由于不可避免地存在着齿距、齿形等误差，在运转过程中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合频率相对应的噪声，齿面之间由于相对滑动也发生摩擦噪声。由于齿轮是齿轮箱传动中的基础零件，降低齿轮噪声对控制齿轮箱噪声十分必要，本文就齿轮噪声产生原因及在设计、制造过程中应采取的措施作一探讨。
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个非常复杂的空间曲面，利用三坐标测量机来测量螺旋锥齿轮的齿面形状，主要是预先设置好测量坐标，然后逐点进行测量。增加测量点数是提高测量精度的有效方法，但是随着测量点数的增加，测量路径的优化就显得尤为重要。当确定了测量点的坐标后，测量路径的优化直接影响着测量效率，特别是在测量点分布不均匀时，这种影响更加明显。此外，当测量路径规划错误时，势必将导致测头与工件发生碰撞。由此可见对测量路径的是的，其不仅可以减少测量过程的空运行，而且可在测头与工件不碰撞的前提下以短的路径完成测量工作，从而提高测量效率。
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