湖北宜昌船用起重机按结构可分为钢索变幅起重机和油缸变幅起重机。按驱动方式可分为电动和电液驱动起重机。其中，电动起重机效率高、便于遥控、操作简单，而且维护保养少;电液驱动起重机操作平稳、重量轻、体积小。是一种在码头上非常重要且非常常用的一种起重设备。其结构非常独特，一般机型为固定式臂架起重机。该设备采用起升滑轮组补偿变幅系统的臂架船用起重机，可用于散货、件杂货物的装卸作业。采用起升钢丝绳补偿，在变幅过程中货物几乎呈水平移动。该设备的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。 对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。 这种方法对起重机的机械结构有特殊要求，对起吊质量也有较大限制。

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