江苏宿迁岸边门座式起重机在履带式起重机的基础上改进而成，克服了履带式起重机存在的一些缺点，运行效率更高，设备稳定性更强，安全性能更好。轮胎式起重机底盘带有轮胎，前进的速度也会相对更快；增加了四个支腿，起重机在吊装作业时会更稳定，利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成装卸任务。臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构，它的的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。