工作原理：自平衡架桥机利用自重平衡原理，在桥梁两端吊装梁段，通过调整自身平衡点使吊装部位保持平衡。它通常具有架桥前进和悬挂梁段的功能，可以在桥墩或临时支撑上移动、旋转和架设梁段。
结构和组成：自平衡架桥机主要由吊臂、起重机构、平衡装置、行走系统、控制系统等组成。吊臂是用于进行起重作业的主要部分，起重机构用于提升和移动梁段，平衡装置用于实现自平衡功能，行走系统用于在施工现场移动，控制系统用于操作和监控。
功能和应用：自平衡架桥机主要用于搭建中小跨度的桥梁结构，如公路桥、铁路桥等。它能够高效地进行桥梁梁段的吊装、架设和拆除作业，提高施工效率并减少人工操作。在一些特殊情况下，它也可以用于其他大型结构的搭建。
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