激光引导式AGV
该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。目前，该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外、或超声波，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。
AGV搬运机器人跟以往货物运输中常见的机器设备来对比，AGV搬运机器人所活动的地区不用像以往的机器设备一样安装辅助路轨、橡胶支架等等定位工作；并且也不会受到场所、路面和室内空间的限制。在自动化物流管理系统中，能充足地反映其安全和智能化的水平，因此被广大行业的货物装配运输等工作所应用。
并且AGV搬运机器人还能在特殊的工作环境下运行，比如说在一个工厂的生产与运输中，有一些工作难免会需要在的情况或者说对人有安全隐患的环境下进行工作，这个时候，我们引入自动搬运机器人来进行这种工作，无疑能够减少一定的风险，提高工厂的总体安全性。
AGV的中文翻译为自动导引车。AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用，AGV不仅仅是自动化设备，通过接入AGV系统，AGV归属于移动机器人的范畴，之所以称之为自动导引车，因为这个名字更符合其形象。
指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
减少从订单到交货的时间 。AGV小车将会让订单从生产设施到分拣到货盘到包装、尺寸定价到装卸码头到集装箱的运输过程更加便利，从而提高整个物流过程的运输效率，减少各个流程中消耗的时间。
减少错误和对逆向物流的需要。AGV小车记录海量数据和以的精度审查数据寻找错误的能力会带来的数据审查和勘验错误的功能，毕竟通过这些大数据，每一条错误的数据都显得无处遁形。
更多的预防性维护措施。整套AGV系统在生产、运行过程中，可以实时监控流程，预防各类事故或问题的发生，并且可以实时通过控制系统改进整个生产工艺。这些实时监控并加以改进的手段，可以显著减轻AGV小车以及物流过程中的各类维护工作。
