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伸缩皮带机分为固定部分和非固定部分两大部分，固定部分由机头传动装置、储带装置、收放胶带装置等组成；非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成。
(1)机头传动装置：由传动滚筒、减速器、液力联轴器、机架、卸载滚筒、清扫器组成。(2)收放胶带装置(3)中间架(4)上料装置、下料装置
伸缩皮带机的优点是:速度快、铺设长度长、运送货物能力大、工作、投入成本低、设备工作阻力小。缺点是:爬坡能力16°以上时,要安装防滑装置。伸缩式皮带机下坡运输时因为安全制动性能差,当皮带机停止运输时,货物继续向前运行,易造成货物堆积和洒落。
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包胶分为人字形，和棱形，人字形的顺着输送方向，棱形适用与正反转皮带机 ，滚筒包胶按工艺分为热硫化和冷硫化两种：
①传统热硫化包胶的滚筒由于硫化压强低，硫含量高，再加上包胶面板含胶量低，橡胶耐磨性能差，使用寿命非常短，在正常工作条件先更容易易老化，橡胶老化后会变硬，导致输送滚筒与皮带的附着力下降 。
②冷硫化滚筒包胶采用现场冷包胶技术，具有现场施工方便、粘接强度大、硫化速度快、使用寿命长的优点，滚筒橡胶胶板采用防腐耐磨胶板，这种橡胶材质致密，含胶量高，耐磨、抗拉及抗撕裂性能优异，使用寿命一般是同类型橡胶的5-8倍，在常温常压下自然硫化，这种冷硫化粘接能力是国产热硫化包胶技术的7~8倍 。
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二运转载机直销筒皮磨损
主要是皮带机缓冲托辊中部磨损至断裂，有的皮带机缓冲托辊与输送带边缘接触处磨损也会致使断裂。主要原因：1)托辊旋转阻力大，皮带机缓冲托辊与输送带之间摩擦阻力大，造成摩擦。2)托辊旋转方向与输送带运行方向存在偏角，形成偏转摩擦阻力造成托辊磨损。3)皮带机缓冲托辊自身运行环境恶劣，造成皮带机缓冲托辊与物料或其他物品直接接触等摩擦。
2.皮带机缓冲托辊轴承损坏
主要是皮带机缓冲托辊轴承转动不灵活，出现轴承点磨损，也有严重的锈死致使托辊不转动。主要原因：1)皮带输送机托辊选型不合理，导致轴承寿命到期损坏。2)皮带机缓冲托辊轴承密封效果不好，造成润滑脂污染，导致轴承润滑不好而损坏。3)皮带输送机托辊组装充填润滑脂量少或润滑脂质量不好，造成托辊润滑失效而损坏。4)皮带输送机整机设计不合理，托辊产生共振，加速造成轴承损坏。
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