伺服电机的应用越来越广泛。虽然质量越来越好,但如果日常使用中不注意维护,即使是好的产品也受不了这种麻烦。伺服电机的维护和保养:1、定期检查伺服电机输出轴,确保转动平稳;2、定期检查伺服电机编码器连接线和伺服电机电源连接器,确保连接牢固。3、定期检查伺服电机散热风扇转动是否正常。4、及时清理伺服电机上的灰尘和油污,确保伺服电机处于正常状态。
如何设置伺服电机参数?在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。
伺服电机与步进电机的区别:速度响应性能不同:步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。