激光测距技术的特点
（1）.激光测距时，无需与测量表面进行接触，物体的表面不会产生形变
（2）.激光测距时被测物体表面不会发生磨损，降低了额外的损失
（3）.在很多特殊的环境下，没有条件用常规测量工具接触测量，只能使用激光测距技术
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激光雷达四大组件
激光雷达主要由激光器、、信号处理单元和旋转机构这四大组件构成。
激光器：激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中，它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLIDAR A3系列雷达为例，每秒钟，它会点亮和熄灭16000次。
：激光器发射的激光照射到障碍物以后，通过障碍物的反射，反射光线会经由镜头组汇聚到上。
信号处理单元：信号处理单元负责控制激光器的发射，以及收到的信号的处理。根据这些信息计算出目标物体的距离信息。
旋转机构：以上3个组件构成了测量的部件。旋转机构负责将上述部件以稳定的转速旋转起来，从而实现对所在平面的扫描，并产生实时的平面图信息。
激光雷达测距
光的飞行时间极快，直接测量光子飞行时间难度较大，可否通过一些间接的方式获取光的飞行时间？比较典型的方法就是AMCW。
AMCW通过将光波的强度进行调制（如正弦波或三角波等），使光波在投射到物体后返回探测器的过程中在光强波形上形成一个相位差，那么通过测量相位差，就可以间接获取光的飞行时间，从而反推飞行距离。
通常测量相位差要比直接测量飞行时间更容易，开发也更容易，因此基于 AMCW 的激光雷达成本要比PTOF 雷达稍低，而且其的探测方式比较方便实现固态面阵 FLASH 扫描。和 PTOF不同的是，由于 AMCW 采用连续光波调制，所以在远距离探测时需要较大的光功率，尤其在百米级探测距离下，存在人眼安全隐患，这显然是无法通过车规的。