1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。
1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。
1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类,花键轴中的矩形花键轴应用广泛,而渐开线花键轴用于载荷较大,定心精度要求
矩形花键轴应用广泛,如飞机,汽车,拖拉机,机床制造业,农业机械及一般机械传动装置等
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花键轴常见类型 花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类,花键轴中的矩形花键轴应用广泛,而渐开线花键轴用于载荷较大,定心精度要求高,以及尺寸较大的链接。矩形花键轴通常应用于飞机,汽车,拖拉机,机床制造业,农业机械及一般机械传动等装置。由于矩形花键轴多齿工作,所以承载能力高,对中性,导向性不错,而其齿根较浅的特点可以使其应力集中小。另外花键轴的轴与毂强度削弱小,加工比较方便,用磨削方法可以获得较高的精度。渐开线花键轴用于载荷较大,定心精度要求高,以及尺寸较大的链接。检查连接支架、连接件和减振器支架有无断裂和变形现象，检查转向横拉杆内衬套是否损坏和老化。其特点：齿廓为渐开线,受载时齿上有径向力,能起自动定心作用,使各齿受力均匀,强度高寿命长,加工工艺与齿轮相同,易获得较和互换性。特点及应用 矩形花键轴 矩形花键轴应用广泛,如飞机,汽车,拖拉机,机床制造业,农业机械及一般机械传动装置等。 其特点：多齿工作,承载能力高,对中性好,导向性好,齿根较浅,应力集中小,轴与毂强度削弱小,加工方便,能用磨削方法获得较高的精度。标准中有两个系列（轻系列和中系列）。 渐开线花键轴 渐开线花键轴用于载荷较大,定心精度要求高,以及尺寸较大的链接。 其特点：齿廓为渐开线,受载时齿上有径向力,能起自动定心作用,使各齿受力均匀,强度高寿命长,加工工艺与齿轮相同,易获得较和互换性。
花键轴的名字由来其实是根据其外观来命名的,在轴的外表有纵向的键槽,套在轴上的旋转件也有对应的键槽,可保持跟轴同步旋转。
传动轴是典型的花键轴。
花键轴是具有较紧凑的结构,能够传递超额的载荷及动力,并具有较长的寿命。
花键轴采用合金钢中频淬硬HRC58,花键外筒采用低碳钢渗碳硬HRC58,因此具有较高的寿命和强度。滚动花键副可将转方向的间隙控制至零间隙式过盈,可进行高速运行,高速旋转,结构紧凑,组装简单（即使花键轴抽出来,滚珠也不会脱落）。还有一种是可伸缩的轴,由内外管组成,外管有内齿,内管有外齿,套在一起。 花键轴都取决于其具有以下几个方面的优良特性：传动,定位精度高,传动可逆性,使用寿命长,同步性能好,价格优,交货期快。上述所介绍的一切的都只是对于花键轴的一个基础的了解。
丝杆加工方法
在车床上加工细长丝杆时，一来容易产生振动，不利于切削；二来不易保证 零件的质量精度。
解决这个丝杆加工难题的方法大致有两方面：其一是在切削时改善刀具的 切削角度，选合理的切削用量；其二是增设辅具，即装上跟刀架，用以消除振动， 以保证零件的质量和精度。车速也可以相应提高，进给量也可以增大，振动小，车 出的零件弯曲度小，提高了生产率，同时也提高了零件的加工精度。花键轴铣床在风冷条件下，采用硬质合金刀具，可进行干式高速切削，加工质量优良。
