目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动,实现定位车的位置检测。行车吊运命令操作/管理接收、存储和更新应用接口服务器下发的所有吊运命令。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:
高安全性
系统所选设备通过多种安全技术可以有效阻止外来访问,设备均为宽等级电压输入范围,电压的波动不会对设备造成影响,
并对电压尖峰有一定的滤波能力,所有设备均为低功耗产品,不会产生大量的热能,也不会对电网产生冲击,对其它电子设备不会产生电磁干扰。
易扩展性
整个系统采用通用标准接口和开放的系统架构,随着用户应用的发展,常容易地进行集成、扩展和延伸,降低了用户的投资成本。
易维护性
整个系统具备易于维护的特性,技术人员可以对无线网络进行灵活方便的管理,包括日常监控以及系统配置调整、故障处理等。
操作便利
人性化设计,界面友好,车载终端可配操作键盘、触摸屏、软键盘,操作方式灵活多样。
普通行车:一般普通行车都设有司机室,起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令,司机再操作设备(联动台)进行工作。但客观的讲,在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合,从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的,尤其是又有保温坑烟雾干扰,位置判断慢,吊运效率就有限,当然,如果发生吊错的情况就更糟。而且,地面指挥人员的存在始终是一个安全隐患。但是目前,国内大部分企业的确都使用的是这类行车;实现行车工作跨中行车间的通讯,货物垛位号对位,起吊动作连锁,生产过程计算机管理以及终达到无人驾驶等一系列自动化技术问题的解决,对钢厂的安全生产,提高生产管理水平,提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,地址为“0”;车载站系统(车载终端及其天线设备、格雷母线电缆测距设备、接口转换箱)。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是格雷码排列,不重复,由此确定移动站在电子磁尺长度方向上的位置。三、电子磁尺定位系统特点与组件
产品综合特点
(1)非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;
(2)位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;