无人保洁船通过GPS、电子罗盘来进行定位导航，基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自主导航避障，利用船载摄像头实时采集区域周边的环境影像，借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量，通过4G通讯模块实现对无人船的的远程控制，并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换，可实现对水面不同漂浮物（漂浮垃圾、树叶、油污等）的清理，实现多功能集于一体，一船解决多种问题。
无人保洁船的构成：云平台。云平台是无人船数据采集端与服务器端通信的桥梁。物联网平台能够实现数据在无人船设备与服务器之间的双向通信，解决了服务器下发指令给设备端，设备端无法同时返回响应结果的问题。直播服务器提供视频的直播服务，所有实时视频流存储于流管理中心。视频在直播的同时会被录制下来存储在云端中，方便历史视频回放请求的调用。
无人保洁船的刚性需求：1、水质监测需要实时监测沙湖日常水质情况，实现水域现场数据信息的实时采集、上传、监测、统计和反馈，为水质优化来提供数据支撑。2、水域巡检重点巡查是有无污染河湖水质、破坏水环境和生态安全，以及有无占领自然河湖涵养空间、垂钓、落水事故等情况的发生，准缺掌握信息，实时预警，提升移动指挥能力。