GPS是定位系统的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国海陆空三军联合研制了新一代定位系统GPS 。主要目的是为海陆空三大领域提供实时、全天候和性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，覆盖率高达98%。
GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军方用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫l星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。
GPS导航系统卫l星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫l星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫l星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫l星的信号。湖北瑞测测绘有限公司欢迎您的来电！
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在规定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。