现在应用在AGV小车上的视觉导航系统开始的时候是应用在自动化生产线上的。在无人车类的视觉导航中，所采用的技术是通过摄像头获取可见光信号，根据模拟视觉导航系统，实现传统的电动液压叉车做不到的功能。
视觉导航不同于其他导航方式。视觉导航AGV小车大的优点是没有固定的参照物。然而，在AGV小车活动过程中，对车辆和轨道部件准确定位的要求越来越高。虽然现在自动化流水线上使用的视觉导航系统可以达到0.1mm的精度，但是基于没有固定参考的视觉导航AGV，定位精度通常不高（纯视觉导航系统）。
AGV小车之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，导航是AGV小车的技术。AGV小车厂家所提供的AGV小车，根据其导航方式分为磁导航、激光导航、二维码导航、视觉导航、无反光板激光导航。不同的导航方式性能、价格差异比较大，下面就具体介绍各自类型的AGV小车优劣。磁带导航AGV小车，它灵活性相对比较差，需要铺设磁条及维护更换损坏的磁条，更改路径需要重新铺设磁条，成本较低，比激光导航AGV小车低很多。
AGV（自动导引车）的定制包括以下几个步骤：首先，需求分析阶段，根据客户的具体需求和现有的工作环境，确定AGV的功能、载重、尺寸等基本参数。然后，设计阶段，根据需求分析的结果，设计AGV的整体结构、导航系统、传感器配置等。接下来是制造和组装阶段，根据设计图纸和规范，制造AGV的各个部件，并进行组装和调试。在制造过程中，还需选择合适的电池、电机、控制系统等重要部件。然后是软件开发和测试阶段，根据需求设计相应的控制算法和路径规划算法，并进行相应的编程和调试。整个定制过程中，需与客户保持紧密的沟通和反馈，以确保AGV能够满足客户的需求。定制的AGV可以应用于不同的领域，如物流仓储、制造业等，提高工作效率和自动化水平。
