主要设备
缩径机
用于暂时缩小HDPE管的直径。设计的缩径机由液压驱动的多级滚压轮构成，靠滚轮滚压缩径。本设计具有能耗低、无级变速、速度自动耦合、操作简单方便、运行可靠等特点。 HDPE管通过缩径机后，直径可缩小10%左右。
牵引装置
设计的牵引装置由绞车、导向滑轮、钢丝绳和牵引头等组成。绞车为柴油机驱动，能自动显示和记录牵引力、牵引速度和长度，大可提供400kN的牵引力。
热熔焊机采用热熔焊技术连接HDPE管。为了形成连续长度的HDPE管需要仔细地进行熔融对接，并对焊缝进行试压检查，外部焊道应光滑无裂缝。实验表明，熔融焊接处的强度高于管体本身的强度。
管道内衬修复步骤（2）第四步：修复效果检测，使用红色管道机器人对修复管道经行检测，确认修复效果。确认修复效果满足相关规范规定，结束管道修复。
第五步：非开挖管道修复技术评价，
1、针对老、旧管道设施的改造，非开挖修复技术能同时满足结构更新和扩容的需求;
2、限度地避免了拆迁麻烦和对环境的破坏，减少了工程的额外投资;
3、局部开挖工作坑，减少了掘路量及对公共交通环境的影响;
4、采用液压设备，噪声低，符合环保要求，减少了因素，社会效益明显提高;
5、施工速度快、工期短，有效降低了工程成本;
6、工程，提高了服务性能，有益于设施的后期养护。
第六步：管道工作井恢复，相关资料提交管线维护单位保存。
管道修复中换管修复可以一次解决修复段所存在的所有问题，而且是久性的。但是，换管修复也有着显而易见的缺点，施工作业时管道公司必须停产，将会对下游的用户产生一定影响。同时换管作业也存在一定的安全和环境风险，尤其是、成品油等危险介质管道，对施工作业的安全措施要求较高。
管道内衬修复的主要的特点：
(1)整体修复过程工作员不用进到管路，安全靠谱。不必土方开挖，运用目前污水检查井就能够进行修复工作任务。
(2)工程施工时间较短，从树酯混和到进行部分内衬修复仅需3--4小時。
(3)玻纤部分内衬修复壁厚3mm，修复后的壁厚光洁，可提升试压工作能力。
(4)普通固化型，不用加温或紫外光线等另加动能固化型。
CIPP旋转内衬法的整体修复技术是在压力或标准气压的作用下，在原管道内表面铺设一种特殊的聚酯毡环氧树脂内衬管，并根据的粘合剂与原管道内腔紧密结合，从而达到管道修复(升级)的目的，衬管原料不易危及运输物质的质量。CIPP旋转内衬法的整体修复技术选择有基坑开挖地面的情况下，选择了简单科学的方法，在原有破坏旧管道的情况下，在短时间内制作出高韧性内衬新管。衬管由三层组成：高压聚乙烯涂层表面、聚酯纺织品升降层及其表面粘合剂。加工工艺可修复直径为75mm-2200mm的管道，适用于所有管件的管道修复(升级)：铸铁排水管、无缝钢管、混凝土排水管、水泥排水管、聚管等。现阶段广泛应用于饮用水、雨水、废水和管道的修复。根据需要修复的管道直径和管道部件，一次性可修复管道长度为500米，可根据弯管的大视角进行修复。