如果你想正常的实现串口数据与CAN总线数据之间的转换，如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象，那滤波设置是必须的，滤的是CAN总线端的波。因为，相对而言，CAN总线的通讯速率远高于串口总线，如果我们不进行滤波，单位时间里大量的CAN端数据就没办法同时被转换成串口端的数据，比如说CAN端有10个数据，但同一时间串口端只能接收一个，那剩下的9个该怎么办呢？只能丢失掉了，这当然是我们不能接收的。
一般来说，消防报警主机都采用CAN总线来组网，通过CAN总线与消防监测中心联网来传递火警情况。究其原因，是因为消防报警系统中，需要控制各种联动设备，其中有多线制联动控制系统和总线制联动控制系统。但对于联动设备比较多的建筑来说，采用多线制联动控制系统，施工起来非常困难，而且主机控制也不方便，所以消防监控系统越来越趋近于CAN总线与主机联网方式。
提高CAN线双绞程度
CAN总线为了提高抗干扰能力，采用CANH和CANL差分传输，达到效果就是遇到干扰后，可以“同上同下”，后CANH-CANL的差分值保持不变。CANH和CANL要紧密地绞在一起，通常双绞线只有33绞/米，而在强干扰场合，双绞程度要到45-55绞/米才能达到较好的抗干扰效果。另外线缆的芯截面积要大于0.35~0.5mm²，CAN_H对CAN_L的线间电容小于75pF/m，如果采用屏蔽双绞线，CAN_H(或CAN_L)对屏蔽层的电容小于110pF/m。可以更好地降低线缆阻抗，从而降低干扰时抖动电压的幅度。
