4分钟前 源城非标机械手欢迎来电 天智星[天智星93eff8f]内容：同是一个机器人要对应多台数控机床节拍上可能也来不及，如果对接五台以上的机床同样的长度只需要一个抓手的情况下，桁架机械手与地轨机器人的差价不大的，如果低于5台建议采用桁架机械手。机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。

冲压机械手如何使用？在需要搞清楚冲压机械手的如果使用这个问题前，首先需要搞清楚冲压机械手的二种控制模式，即手动和自动控制方式，使用状态一般也是在这二种模式下进行：

冲压机械手手动工作状态：手动模式中冲压机械手如何使用，一般来说手动模式一般为调试模式或做一些机械手不能适用的产品的人工操作使用中，作为冲压机械手厂家，我们一般会在触摸屏上设置自动和手动二种工作模式，

冲床机械手改造自动化一般根据产品的加工艺及生产需求分为一对一冲床机械手，一对多冲床机械及联杆式冲床机械手，一对一冲床机械手说明了就是一个冲床对应一台机械手，如图所示，这是一台一对一冲床机械手，用三工位设计，配合自动顶升料仓进行冲床机械手自动化作业，由于工件的厚度比较薄，所以配合有分张机构及双张检测，保证送料过程的可控。

一对多冲床机械手主要适用于一个冲床多工序的加工，常见的应用场景就是级进模，连续模的冲床中，一般固定在冲床上，采用二轴或三伺服进行移载搬运，当然也有为了节约成本采用气动传动的，一对一冲床机械手说明了就是一个冲床对应一台机械手，如图所示，这是一台一对一冲床机械手，用三工位设计，配合自动顶升料仓进行冲床机械手自动化作业，