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李世民和李隆基是祖父母。李隆基是唐玄宗，唐高宗的第四子李治——唐睿宗李旦的儿子，李治是唐太宗李世民的儿子。因此，李隆基是李世民的儿子的儿子，也就是说，李隆基是李世民的曾孙。公元626年，李世民发动玄武门之乱，杀死太子和齐王李元吉。然后李世民为唐太宗登基。

[/s2/]李世民和李隆基的关系

唐太宗晚年，太子李承干与王太争夺皇位，但两人都被废，九子李治被立为太子。贞观二十三年，唐高宗李治即位。公元683年，唐高宗死于魏紫宫贞观殿，太子李习安为唐中宗继位。公元684年，武则天因与李习安不和，罢黜他为庐陵王，立他的第四子李旦为皇帝。

公元690年，武则天平定叛乱，废，立天门为皇帝宝座，改国号为周(史称武周)，定都洛阳，立李旦为继承人，成为中国历史上唯一的女皇帝。神龙元年，景惠和宰相张謇之发动神龙政变，迫使武则天退位，恢复李习安国号。

景隆四年，与安乐公主合谋毒杀，文王被立为帝。当时的临淄王李旦之子李隆基，在太平公主的帮助下，在唐龙发动了一场政治叛乱，杀死了魏如昀、安乐公主和武氏残余，恢复了李旦。唐睿宗李旦复辟后，她的妹妹太平公主和李隆基王子进行了一场权力斗争。延河元年，唐睿宗让位给唐玄宗李隆基。

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